Научный отчет № 1047

Название

Оценки ошибок систем инерциальной навигации.

Авторы

Чугаев В.В.

Аннотация

В отчете на основе известного в литературе способа построения оценок для решений линейных дифференциальных уравнений строятся оценки для решений уравнений ошибок инерциальной навигации. Полученные оценки используются для исследования ошибок определения навигационных параметров системы инерциальной навигации, установленной на объекте, скорость которого меняется в широких пределах (от нуля до первой космической) за время порядка половины периода Шулера. Оценки использованы также для обоснования законности упрощений уравнений ошибок трехмерной системы инерциальной навигации при малых скоростях движения по сравнению с первой космической скоростью. Выведены оценки для ошибок трехмерной и двумерной систем инерциальной навигации, использующих информацию о расстоянии до центра Земли, получаемую из сторонних источников. Все приводимые оценки получены в предположении произвольных скоростей движения и учитывают влияние на рост ошибок инструментальных погрешностей системы инерциальной навигации.

Год публикации

1970 г.

Объём

66 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.