Научный отчет № 1072

Название

К вопросу определения угловой скорости твердого тела без использования датчиков угловых скоростей.

Авторы

Балаева И.А.

Аннотация

В настоящей работе рассмотрена задача определения абсолютной угловой скорости твердого тела при его движении вокруг центра масс без использования датчиков угловых скоростей. При этом предполагается, что имеются датчики ориентации, дающие информацию о положении тела относительно некоторого неподвижного в пространстве направления.

Год публикации

1970 г.

Объём

37 с.

Научный руководитель

Ройтенберг Я.Н.