Научный отчет № 1270

Название

К задаче управления движением твердого тела без использования датчиков угловых скоростей. Некоторые общие задачи управления движением.

Авторы

Балаева И.А.

Аннотация

В работе рассмотрена задача управления движением твердого тела около центра масс, состоящая в совмещении одной из осей тела с заданным в пространстве направлением и сведении к нулю его абсолютной угловой скорости, т.е. остановке тела. В качестве необходимой для управления информации используются только датчики ориентации, определяющие положение трехгранника, неподвижно связанного с телом, относительно заданного направления.

Год публикации

1971 г.

Объём

44 с.

Научный руководитель

Ройтенберг Я.Н.