Научный отчет № 1472

Название

Описание макета шагающего аппарата и его системы управления. (Справка).

Авторы

Девянин Е.А., Ленский А.В., Штильман Л.Г.

Аннотация

Дается краткое описание макета шагающего аппарата и его системы управления. Макет представляет собой двухколесную тележку, снабженную двумя ногами с тремя степенями свободы каждая. Макет предназначен для отработки элементов конструкции и принципов построения систем убавления шагающими устройствами. Разработанное устройство испытано в режиме регулярной ходьбы по поверхности с малыми неровностями.

Год публикации

1973 г.

Объём

20 с.

Научный руководитель

Охоцимский Д.Е.