Научный отчет № 152

Название

Исполнительные механизмы с программным управлением.

Авторы

Еремеев Н.В.

Аннотация

Настоящий отчет содержит первые результаты работы по теме: "Исполнительные механизмы с программным управлением". В качестве исполнительных механизмов предложен ряд зубчатых, шарнирных и кулачковых механизмов переменной структуры со многими различными законами движения их рабочих звеньев. Переход от одного из этих законов к другому осуществляется без изменения размеров предложенных механизмов, в процессе их движения, путем закрепления по задаваемой программе в различных положениях управляющих звеньев этих механизмов. Проведено графическое исследование законов движения рабочих звеньев предлагаемых механизмов при закреплении их управляющих звеньев в различных положениях. Предложен графический метод профилирования управляющего кулачка, при изменении ориентации которого можно во время движения механизма получить три различных закона движения его рабочего звена с различными выстоями заданной продолжительности.

Год публикации

1962 г.

Объём

37 с.

Научный руководитель

Еремеев Н.В.