Научный отчет № 1622

Название

Некоторые вопросы движения по поверхности. 3. Об одном варианте генератора программной траектории конца ноги шагающего аппарата.

Авторы

Самсонов В.А., Егорова М.И.

Аннотация

В отчете содержится описание одного варианта генератора программных траекторий конца ноги шагающего аппарата. Этот генератор позволяет возбуждать разнообразные целенаправленные движения конечности. К входным параметрам этого генератора относятся скорость движения аппарата и размер шага. Кроме этого есть еще параметры, обеспечивающие огибание выступов на поверхности при ходьбе. Эксперименты с генератором продемонстрировали достаточно широкие возможности использования его при решении различных задач перемещения корпуса аппарата и его конечностей.

Год публикации

1974 г.

Объём

14 с.

Научный руководитель

Охоцимский Д.Е., Девянин Е.А.