Научный отчет № 1672

Название

Некоторые методы решения уравнений линейной оптимальной фильтрации на ЦВМ.

Авторы

Балаева И.А., Нитусов Е.В.

Аннотация

В настоящей работе рассматриваются некоторые вычислительные алгоритмы, относящиеся к проблемам линейной оптимальной фильтрации по методу Калмана. В первом параграфе изучается один из возможных методов построения предельного решения матричного дифференциального уравнения Риккати с постоянными коэффициентами. Во втором параграфе исследуется возможность применения метода Рунге-Кутта с переменным шагом для решения матричного дифференциального уравнения Риккати с переменными коэффициентами. В третьем параграфе рассматривается метод решения матричного дифференциального уравнения Риккати с переменным коэффициентом, основанный на канонических уравнениях Гамильтона. В конце каждого из параграфов в качестве иллюстраций приводятся результаты вычислений на ЦВМ некоторых задач, связанных с построением фильтров Калмана для инерциальных навигационных систем. Первые два параграфа написаны Е.В.Нитусовым, автор третьего параграфа - И.А.Балаева.

Год публикации

1975 г.

Объём

86 с.

Научный руководитель

Ройтенберг Я.Н.