Научный отчет № 1731

Название

Некоторые вопросы движения по поверхности. 4. Движение антропоморфного механизма при импульсном управлении.

Авторы

Формальский А.М., Велерштейн Р.А.

Аннотация

Рассматриваются двуногие антропоморфные механизмы, состоящие из четырех и пяти звеньев. Все звенья предполагаются весомыми. Управляющие воздействия в суставах, осуществляющие передвижение ("ходьбу") механизма, выбираются в классе импульсных.

Год публикации

1975 г.

Объём

56 с.

Научный руководитель

Охоцимский Д.Е., Девянин Е.А.