Научный отчет № 1794

Название

Исследование некоторых алгоритмов скоростной и позиционной коррекции инерциальных навигационных систем.

Авторы

Морозов В.М., Балаева И.А., Каленова В.И., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете рассмотрены некоторые асимптотические алгоритмы скоростной и позиционной коррекции. Выбраны параметры, обеспечивающие требуемую точность оценок переменных состояния системы. Приведены результаты численного моделирования указанных алгоритмов. Проведено сравнение оценок, полученных с помощью стохастически оптимального алгоритма калмановской фильтрации и простых асимптотических алгоритмов.

Год публикации

1976 г.

Объём

95 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.