Научный отчет № 1875

Название

Задача коррекции в инерциальной навигации при нестационарной позиционной информации.

Авторы

Морозов В.М., Балаева И.А., Каленова В.И., Рыжова В.Е., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования возможностей построения достаточно простых алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем в случае нестационарной дополнительной информации, получаемой при измерении дальности от объекта до одной или двух неподвижных наземных станций. Трудности построения таких алгоритмов связаны с существенной нестационарностью задачи. Предложена методика построения оценок линейных систем, нестационарных по наблюдению. С помощью предложенной методики проведен анализ наблюдаемости и построен ряд простых алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем по измерениям дальности. При той же дополнительной информации исследован также стохастически оптимальный алгоритм оценки параметров инерциальной навигационной системы.

Год публикации

1977 г.

Объём

72 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.