Научный отчет № 1972

Название

Реализация преобразователя координат на элементах микроэлектроники. (Справка).

Авторы

Штильман Л.Г., Жихарев Д.Н.

Аннотация

В настоящей работе содержится техническое описание спецвычислителя, выполняющего преобразование декартовых координат конца искусственной конечности, например, ноги шагающего робота, в углы поворота ее звеньев. Основой проекта и дальнейшей технической реализации явились исследования [1-6] , проводившиеся ранее в Институте механики МГУ при разработке системы управления шагающим аппаратом.

Год публикации

1978 г.

Объём

25 с.

Научный руководитель

Охоцимский Д.Е., Девянин Е.А.