Научный отчет № 2008

Название

Построение алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем.

Авторы

Морозов В.М., Александров В.В., Дубовик Т.В., Каленова В.И., Куликовская Н.В., Лязина Р.Н., Парусников Н.А.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследований асимптотических алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной позиционной и скоростной информации. Проанализированы возможности совместного использования позиционной и скоростной информации для коррекции инерциальных навигационных систем. Изложена общая методика построения коррекционных алгоритмов и построен ряд новых алгоритмов коррекции. Рассмотрен, не обсуждавшийся в предыдущих отчетах вопрос о прогнозировании поведения ошибок определения местоположения объекта после отключения коррекции. При построении алгоритмов использован ' новый способ выбора параметров коррекции.

Год публикации

1978 г.

Объём

90 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, коррекция, алгоритм коррекции, наблюдаемость, погрешности измерительных устройств, оценка, ошибка оценки, точность алгоритма.