Научный отчет № 2022

Название

О передвижении двуногого шагающего аппарата, снабженного стопами.

Авторы

Бербюк Е.

Аннотация

Работа посвящена изучению влияния стопы на динамические и энергетические характеристики передвижения шагающего аппарата. Показано, что стопа позволяет уменьшить энергетические затраты на локомоцию, помогает решить задачу стабилизации двуногой ходьбы. Согласно составленным алгоритмам решено ряд задач динамики двуногого шагания. Проведена параметрическая оптимизация энергетических затрат для различных походок аппарата и дано их сравнение с соответствующей бесстопной локомоцией. Результаты численных расчетов представлены графически и в таблицах.

Год публикации

1978 г.

Объём

60 с.

Научный руководитель

Белецким В.В., Самсонов В.А.

Ключевые слова

двуногий шагающий аппарат, стопа, закон движения, энерготраты.