Научный отчет № 2054

Название

Некомфортабельные походки двуногого шагающего аппарата.

Авторы

Кирсанова Т.С.

Аннотация

Рассматривается плоский двуногий шагающий аппарат, состоящий из весомого корпуса и двух двухзвенных невесомых ног. Задача некомфортабельной ходьбы аппарата решается полуобратным методом. Задание силы реакции опоры, как функции времени, полностью определяет ходьбу. Проводятся сравнения кинематических, динамических и энергетических характеристик движения некомфортабельного и уже известного комфортабельного способов ходьбы. Выяснено, что рассматриваемая некомфортабельная походка значительно выгодней по энергетическим затратам, чем комфортабельная.

Год публикации

1978 г.

Объём

44 с.

Научный руководитель

Белецкий В.В.

Ключевые слова

двуногий шагающий аппарат, комфортабельность, некомфортабельность, метод заданной синергии, антропоморфность.