Научный отчет № 2102

Название

Роботы с элементами искусственного интеллекта. Предварительное исследование системы технического зрения шагающего робота.

Авторы

Гурфинкель Е.В., Ленский А.В., Ададуров Л.В., Девянин Е.А., Жихарева М.В., Карташова Т.Н., Лязина Р.Н., Никитин Г.П., Чистяков А.И., Шнейдер А.Ю., Штильман Л.Г.

Аннотация

Излагаются результаты первого этапа разработки системы технического зрения для макета шагающего робота. В качестве датчика использован триангуляционный оптический дальномер. Рассматриваются основные геометрические соотношения, описываются конструкция и электронные схемы, приводятся результаты экспериментов.

Год публикации

1979 г.

Объём

25 с.

Научный руководитель

Гурфинкель Е.В., Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, триангуляционный дальномер, равление дальномером, обход препятствий.