Научный отчет № 2104

Название

Оценивание вектора состояния динамического объекта и задача коррекции.

Авторы

Парусников Н.А., Морозов В.М., Дубовик Т.В., Лязина Р.Н., Минц Н.Б., Украинцев С.В., Якименко А.В.

Аннотация

В отчете излагаются некоторые подходы к задаче коррекции, возникающие при оценивании вектора состояния динамического объекта. В, частности, такая задача решается в инерциальной навигации. Вводится понятие основной и дополнительной информации и приводится классификация соответствующих алгоритмов оценки. Предлагаются различные приемы декомпозиции задачи. Показывается эквивалентность её решения как задачи оценки и как задачи управления. Предлагается методика анализа наблюдаемости и построения алгоритмов оценки при нестационарном векторе коррекции.

Год публикации

1979 г.

Объём

76 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

задача коррекции, основная и дополнительная информация, наблюдаемость, пространство состояний, декомпозиция, каноническое представление, мера наблюдаемости, оценка, алгоритм оценки, задача управления, модели инструментальных погрешностей.