Научный отчет № 2138

Название

Инерционное управление движением сложной маятниковой системы.

Авторы

Вершинин Б.А., Литвин-Селой М.З.

Аннотация

Рассматривается носимая механическая система, состоящая из основного носимого тела и маховика, способного вращаться по отношению к носимому телу вокруг оси, связанной с ним, и перемещаться по отношению к нему вдоль этой оси; упомянутая ось служит осью статической и динамической симметрии обоих носимых тел - основного тела и маховика. Некоторая точка, неподвижная в основном носимом теле и лежащая на оси симметрии системы, совершает ускоренное движение в неподвижном пространстве; эта точка не совпадает с центром масс носимой системы. Такая точка служит точкой опоры маятниковой системы, состоящей из двух указанных носимых тел. Абсолютное ускорение точки опоры может изменяться по величине и направлению. Следовательно, носимая система двух тел представляет собой сложный тяжелый маятник изменяемого размера. Находятся законы относительных поступательного и вращательного движений - управляющих координат - маховика, обеспечивающих совмещение упомянутой оси симметрии носимой системы с линией действия ускорения точки опоры и некоторые другие движения этой оси. Исследуются некоторые свойства управляемого движения описанной маятниковой системы. Прикладное значение исследования может быть связано с целесообразностью управления вращательным движением носимого тела без применения приводных устройств, которые были бы связаны с телом - носителем системы и поэтому передавали бы носимым телам колебания носителя в качестве возмущающих воздействий.

Год публикации

1979 г.

Объём

55 с.

Научный руководитель

Литвин-Седой М.З.