Научный отчет № 2141

Название

Идентификация параметров динамических систем методом нелинейной фильтрации.

Авторы

Балаева И.А., Ройтенберг Я.Н., Андриянова Л.М., Дубовик Т.В., Якименко А.В.

Аннотация

В отчете рассматривается задача идентификации параметров динамических систем при помощи метода оптимальной фильтрации для нелинейных систем. Рассмотрен случай дискретных систем и систем непрерывных. Приводится решение задачи идентификации параметра шума гироскопа в случае фильтра линеаризованного и фильтра второго порядка.

Год публикации

1979 г.

Объём

68 с.

Научный руководитель

Ройтенберг Я.Н.

Ключевые слова

оценивание, фильтрация, случайный процесс, белый шум, оптимальный фильтр, вектор измерений.