Научный отчет № 2143

Название

Исследование некоторых новых алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования ряда новых алгоритмов коррекции инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной позиционной и скоростной информации. Анализ наблюдаемости при использовании скоростной информации проведен с учетом нового понятия меры наблюдаемости. Выявлены новые возможности асимптотического алгоритма скоростной коррекции в определении ошибок компонент скорости объекта. Построен и исследован новый алгоритм последовательной обработки скоростной и позиционной информации. Обсуждены возможности, которые представляет этот алгоритм для коррекции ИНС и прогнозирования поведения ошибок определения местоположения и скорости объекта.

Год публикации

1979 г.

Объём

122 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, наблюдаемость, коррекция, алгоритм коррекции, погрешность измерительных устройств, оценка, ошибка оценки, точность алгоритма.