Научный отчет № 2199

Название

Аналоговый спецвычислитель для преобразования декартовых координат в угловые.

Авторы

Гурфинкель Е.В., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Штильман Л.Г., Жихарева М.В., Карташова Т.Н., Лязина Р.Н.

Аннотация

В отчете описывается построение специализированного аналогового вычислителя для преобразования декартовых координат конца конечности в шарнирные углы. Преобразователь построен на интегральных микросхемах и осуществляет преобразование с точностью, превышающей 1%. В отчете приводятся теоретические предпосылки построения спецвычислителя и описывается конкретная реализация.

Год публикации

1979 г.

Объём

30 с.

Научный руководитель

Гурфинкель В.С., Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, аналоговый преобразователь координат, аппаратная реализация.