Научный отчет № 2228

Название

Разработка системы управления адаптивным промышленным роботом.

Авторы

Афонин В.Л., Ленский А.В., Шнейдер А.Ю., Анищенко С.А., Белоглазов Н.Н., Можжевелов С.Б.

Аннотация

Описывается действующая система, решающая задачу поочередного извлечения деталей из контейнера, в котором они расположены неупорядоченно, при помощи магнитного захвата. Анализируется проблема взятия деталей из навала, приводятся примеры участков ЗИЛа, где эта задача актуальна. Рассматриваются возможные альтернативные способы решения задачи разбора навала. Описывается состав системы и работа отдельных ее подсистем - электромагнита с датчиком веса, устройства управления электромагнитом, управляющей программы. Приводятся результаты экспериментов по захватыванию различных типов деталей, характерных для производств ЗИЛа.

Год публикации

1979 г.

Объём

24 с.

Научный руководитель

Гурфинкель В.С., Девянин Е.А.

Ключевые слова

адаптивный робот, промышленный робот, автоматизация производства, разбор навала, взятие неориентированных деталей, магнитный захват, силоизмерительный датчик.