Научный отчет № 2252

Название

Некоторые задачи коррекции инерциальных навигационных систем.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г., Балаева И.А., Волкова Л.А., Матасов А.И.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования ряда новых вопросов, связанных с коррекцией инерциальных навигационных систем по дополнительной скоростной и позиционной информации. Исследованы возможности коррекции ИНС при маневрах объекта и построены соответствующие алгоритмы. Описан новый алгоритм последовательной обработки скоростной и позиционной информации.

Год публикации

1979 г.

Объём

91 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, наблюдаемость, коррекция, алгоритм коррекции, оценка, ошибка оценки, точность алгоритма, вираж, прогнозирование.