Научный отчет № 2289

Название

Идентификация параметров шумов инерциальных навигационных систем.

Авторы

Балаева И.А., КуликовскаЯ Н.В., Привалова О.Г., Ройтенберг Я.Н., Якименко А.В., Андриянова Л.Н.,Волкова Л.А.

Аннотация

В отчете дается постановка задачи идентификации параметров шумов датчиков инерциальных навигационных систем при стендовых испытаниях. Проводится оценивание параметров шума гироскопических устройств в случае измерения углового положения гироплатформы. Излагаются основные результаты теории оптимальной фильтрации для дискретных систем. Приводятся новые результаты в вопросе асимтотического поведения решений уравнения Риккати.

Год публикации

1979 г.

Объём

109 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

случайный процесс, белый шум, фильтрация, вектор наблюдений, идентификация, оценка, дисперсия, коэффициент корреляции, реализация.