Научный отчет № 2311

Название

Некоторые вопросы идентификации инерциальных навигационных систем при стендовых испытаниях.

Авторы

Матасов А.И.

Аннотация

В данном отчете рассматриваются статический способ идентификации блока акселерометров, установленного на гироплатформе инерциальной навигационной системы, и вопросы наблюдаемости параметров дрейфа гироплатформы при ряде простых законов управления гироплатформой. Получены некоторые простые расчетные соотношения, которые могут быть полезными при практической стендовой идентификации инерциальных навигационных систем.

Год публикации

1980 г.

Объём

72 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

акселерометр, гироплатформа, дрейф гироплатформы, инерциальная навигационная система, идентификация, наблюдаемые комбинации параметров.