Научный отчет № 2329

Название

К вопросу о моделировании ходьбы человека.

Авторы

Самсонов В.А., Клейн А.Б.

Аннотация

Изучается движение модели тела человека на двойном шаге. Решена задача параметрической оптимизации в классе симметричных походок. Предложен модифицированный критерий качества ходьбы, учитывающий возможность перемещения голеностопного сустава ноги в фазе опоры. Проведена киносъемка ходьбы человека. Результаты численных расчетов сопоставляются с экспериментальными данными. Прилагаются рисунки и графики, иллюстрирующие материалы расчетов.

Год публикации

1980 г.

Объём

34 с.

Научный руководитель

Самсонов В.А.

Ключевые слова

двуногая ходьба, критерий качества ходьбы, параметрическая оптимизация, голеностопный сустав.