Научный отчет № 2366

Название

Коррекция инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной информации, доставляемой искусственными спутниками земли.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования задач коррекции инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной информации, поступающей от искусственных спутников Земли. Путем анализа наблюдаемости выяснены принципиальные возможности коррекции ИНС с помощью указанной информации. Построены соответствующие коррекционные алгоритмы и проведено их математическое моделирование, показавшее работоспособность предложенных алгоритмов.

Год публикации

1980 г.

Объём

77 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А., Морозов В.М.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, наблюдаемость, коррекция, алгоритм коррекции, искусственный спутник Земли, метод наименьших квадратов, оценка, ошибка оценки.