Научный отчет № 2366
- Название
- Коррекция инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной информации, доставляемой искусственными спутниками земли.
- Авторы
- Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г.
- Аннотация
- В отчете излагаются результаты исследования задач коррекции инерциальных навигационных систем при помощи дополнительной информации, поступающей от искусственных спутников Земли. Путем анализа наблюдаемости выяснены принципиальные возможности коррекции ИНС с помощью указанной информации. Построены соответствующие коррекционные алгоритмы и проведено их математическое моделирование, показавшее работоспособность предложенных алгоритмов.
- Год публикации
- 1980 г.
- Объём
- 77 с.
- Научный руководитель
- Парусников Н.А., Морозов В.М.
- Ключевые слова
- инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, наблюдаемость, коррекция, алгоритм коррекции, искусственный спутник Земли, метод наименьших квадратов, оценка, ошибка оценки.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации