Научный отчет № 2414

Название

Коррекция инерциальной навигационной системы с помощью информации, доставляемой радиомаяками.

Авторы

Краснощекова Л.Ю.

Аннотация

Рассматривается движение объекта, координаты и скорость которого определяются с помощью системы инерциальной навигации. Проведена оценка кинематических ошибок системы инерциальной навигации, точнее некоторых комбинаций из них, на интервале времени 0 ≤ t ≤ T с помощью дополнительной информации о положении и скорости объекта, поступающей от трех маяков. Исследован вопрос о возможности осуществления, с помощью оценки, полученной к моменту t = T, прогноза движения объекта на интервале времени Т < t ≤ Tn, на котором информация от маяков уже не поступает.

Год публикации

1980 г.

Объём

37 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

наблюдаемость, коррекция, прогноз, оценка, измерение, точность, погрешность, дальность, высота, координаты, скорость.