Научный отчет № 242

Название

Система управления с дублирующими исполнительными органами.

Авторы

Борисенок И.Т., Апыхтин Н.Г.

Аннотация

В отчете исследуются системы управления с дублирующими исполнительными органами. Рассматриваются системы с исправными и неисправными дублирующими исполнительными органами. Исполнительные органы описываются как линейными, так и нелинейными характеристиками. Рассматривается также случай, когда исполнительные органы имеют сухое трение. Учитывается влияние инерции исполнительных органов. Для всех случаев найдены установившиеся колебания объекта и условия их возникновения. Проведено исследование на устойчивость установившихся колебаний. Приводятся численные примеры по расчету некоторых конкретных систем. Проведено также исследование указанных систем на моделирующей установке. Исследование показало, что область устойчивости системы управления с неисправными исполнительными органами уменьшается по сравнению с областью устойчивости с исправными исполнительными органами. С ростом числа оборванных обратных связей рулевых машинок области устойчивости уменьшаются. Однако амплитуды установившихся колебаний объекта при этом также уменьшаются. Кулоново трение и инерция исполнительных органов увеличивают амплитуды установившихся колебаний объекта. Уменьшения амплитуд установившихся колебаний объекта можно добиться соответствующим увеличением коэффициента обратной связи рулевых машинок. Введение управления по произвольной обеспечивает устойчивость рассматриваемых систем. Корректирующие контуры значительно уменьшают амплитуды установившихся колебаний.

Год публикации

1963 г.

Объём

109 с.

Научный руководитель

Борисенок И.Т.