Научный отчет № 2435

Название

Система управления шагающим аппаратом на основе гибридной ЭВМ. Блок формирования походки.

Авторы

Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Штильман Л.Г. Жихарева М.В., Карташова Т.Н.

Аннотация

Излагаются результаты очередного этапа разработки системы управления шагающим аппаратом. Рассматриваются принципы работы блока формирования походки. Приводится математическое и техническое описание блока формирования походки, реализующего походку «трешки».

Год публикации

1980 г.

Объём

84 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, система управления, походка, операционный усилитель, вентиль.