Научный отчет № 2435
- Название
- Система управления шагающим аппаратом на основе гибридной ЭВМ. Блок формирования походки.
- Авторы
- Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Штильман Л.Г. Жихарева М.В., Карташова Т.Н.
- Аннотация
- Излагаются результаты очередного этапа разработки системы управления шагающим аппаратом. Рассматриваются принципы работы блока формирования походки. Приводится математическое и техническое описание блока формирования походки, реализующего походку «трешки».
- Год публикации
- 1980 г.
- Объём
- 84 с.
- Научный руководитель
- Девянин Е.А.
- Ключевые слова
- шагающий аппарат, система управления, походка, операционный усилитель, вентиль.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации