Научный отчет № 2446

Название

Структурный анализ в задаче коррекции инерциальных навигационных систем.

Авторы

Морозов В.М., Каленова В.И., Шакотько А.Г., Парусников Н.А.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследований в области теории наблюдаемости линейных динамических систем. Предложен ряд форм представления этих систем в пространстве состояний. С помощью этих представлений решены некоторые задачи декомпозиции линейных систем с многими выходами на ряд подсистем, каждая из которых имеет только один выход. Построены асимптотические алгоритмы оценивания указанных систем на основе предложенных представлений. Рассмотрены задачи декомпозиции при коррекции инерциальных навигационных систем ИНС и приведен ряд новых алгоритмов коррекции ИНС.

Год публикации

1980 г.

Объём

117 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А., Морозов В.М.

Ключевые слова

линейная динамическая система, наблюдаемость, канонические формы представления линейных систем, декомпозиция, оценка, алгоритм оценивания, инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, угловая информация, коррекция, мера наблюдаемости.