Научный отчет № 2478

Название

Идентификация параметров шумов инерциальных навигационных систем. (Часть 3).

Авторы

Балаева И.А., Куликовская Н.В., Матасов А.И.

Аннотация

В отчете решается задача идентификации параметров шумов гироскопов инерциальных навигационных систем при стендовых испытаниях, в случае измерения углового положения гироплатформы. Решается вопрос наблюдаемости параметров дрейфа гироскопов, вызванных дебалансами и неравножесткостями элементов конструкций гироскопов при разнообразных вращениях гироплатформы.

Год публикации

1981 г.

Объём

82 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

случайный процесс, белый шум, фильтрация, вектор наблюдений, идентификация, оценка, дисперсия, коэффициент корреляции, реализация.