Научный отчет № 251

Название

Исследование устойчивости динамических систем. Устойчивость судна, движущегося на синусоидальной волне.

Авторы

Калинин С.В.

Аннотация

В работе рассмотрена устойчивость судна, движущегося на синусоидальной волне. Исходя из фундаментальных результатов А.Н. Крылова по качке корабля и исследований А.М. Басина по устойчивости движения корабля на спокойной воде, автор применил метод А.М. Ляпунова к исследованию задачи об устойчивости корабля на волне. В этом случае получено, что ряд членов дифференциальных уравнений, описывающих движение корабля, имеют периодические коэффициенты, а характеристические уравнения в некоторых случаях имеют один или два нулевых корня. Рассмотрены устойчивость судна относительно возмущений скорости центра тяжести судна, устойчивость при возмущении угла курса при поступательном движении и устойчивость на прямом курсе при неотклоненных рулях.

Год публикации

1963 г.

Объём

30 с.