Научный отчет № 2580

Название

Коррекция инерциальных навигационных систем на вираже.

Авторы

Морозов В. М., Шакотько А.Г.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования ряда вопросов, связанных с коррекцией инерциальных навигационных систем на вираже при помощи дополнительной скоростной и позиционной информации. Исследованы возможности коррекции ИНС на вираже и построены новые алгоритмы коррекции.

Год публикации

1981 г.

Объём

86 с.

Научный руководитель

Морозов В.М.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, дополнительная информация, позиционная информация, скоростная информация, наблюдаемость, коррекция, алгоритм коррекции, оценка, ошибка оценки, точность алгоритма, вираж.