Научный отчет № 2594

Название

Частный случай интегрируемости уравнения движения системы связанных твердых тел.

Авторы

Вершинин Б.А., Литвин-Седой М.З.

Аннотация

Установлен частный случай интегрируемости уравнений вращательного движения системы, состоящей из четырех связанных твердых тел: носителя и трех несомых маховиков. Носитель имеет закрепленную точку, через которую проходят три взаимно перпендикулярных оси, связанных с носителем и служащие осями собственных вращений маховиков. Каждый маховик обладает также относительным поступательным движение вдоль оси его вращения по отношению к носителю -вращения по инерции. На относительные перемещения маховиков наложено ограничение, выражающее равенство, в каждый момент времени, всех трех моментов инерции системы относительно трех осей собственных вращений маховиков. В указанных предположениях задача о нахождении общего решения уравнения вращательного движения носителя решена до конца в общем виде. На плоскости характерных параметров движения построены области осуществимости исследуемого движения.

Год публикации

1981 г.

Объём

28 с.

Научный руководитель

Литвин-Седой М.З.