Научный отчет № 2626

Название

Построение системы маневрирования шагающего аппарата.

Авторы

Гурфинкель Е.В., Штильман Л.Г., Колесникова Г.Г.

Аннотация

Излагаются результаты еще одного этапа разработки системы супервизорного управления шагающего робота, выполненной в виде гибридного специализированного устройства на элементах микроэлектроники. Рассматривается структура и принципы работы системы маневрирования, обеспечивающей согласованное движение ног аппарата. Рассматриваются вопросы взаимодействия оператора с шагающим аппаратом и пути создания пульта управления (пульта оператора).

Год публикации

1982 г.

Объём

30 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А., Гурфинкель В.С.

Ключевые слова

шагающий аппарат, система супервизорного управления, система маневрирования, пульт оператора, микроэлектроника.