Научный отчет № 2626
- Название
- Построение системы маневрирования шагающего аппарата.
- Авторы
- Гурфинкель Е.В., Штильман Л.Г., Колесникова Г.Г.
- Аннотация
- Излагаются результаты еще одного этапа разработки системы супервизорного управления шагающего робота, выполненной в виде гибридного специализированного устройства на элементах микроэлектроники. Рассматривается структура и принципы работы системы маневрирования, обеспечивающей согласованное движение ног аппарата. Рассматриваются вопросы взаимодействия оператора с шагающим аппаратом и пути создания пульта управления (пульта оператора).
- Год публикации
- 1982 г.
- Объём
- 30 с.
- Научный руководитель
- Девянин Е.А., Гурфинкель В.С.
- Ключевые слова
- шагающий аппарат, система супервизорного управления, система маневрирования, пульт оператора, микроэлектроника.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации