Научный отчет № 2761

Название

Некоторые вопросы идентификации модели гироскопического дрейфа систем инерциальной навигации.

Авторы

Балаева И.А., Куликовская Н.В., Матасов А.И.

Аннотация

В работе строится оценка дисперсии модели υ(t) гироскопического дрейфа системы инерциальной навигации. Дрейф υ(t) предполагается стационарным случайным гауссовским процессом первого порядка. Разработан градиентный метод оценивания дисперсии, коэффициента корреляции и математического ожидания процесса υ(t). Оценки получаются по измерениям углового положения гироплатформы системы инерциальной навигации.

Год публикации

1983 г.

Объём

62 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

случайный процесс, фильтрация, вектор наблюдений, функция распределения, реализация, дисперсия, оценка, доверительный интервал.