Научный отчет № 2761
- Название
- Некоторые вопросы идентификации модели гироскопического дрейфа систем инерциальной навигации.
- Авторы
- Балаева И.А., Куликовская Н.В., Матасов А.И.
- Аннотация
- В работе строится оценка дисперсии модели υ(t) гироскопического дрейфа системы инерциальной навигации. Дрейф υ(t) предполагается стационарным случайным гауссовским процессом первого порядка. Разработан градиентный метод оценивания дисперсии, коэффициента корреляции и математического ожидания процесса υ(t). Оценки получаются по измерениям углового положения гироплатформы системы инерциальной навигации.
- Год публикации
- 1983 г.
- Объём
- 62 с.
- Научный руководитель
- Парусников Н.А.
- Ключевые слова
- случайный процесс, фильтрация, вектор наблюдений, функция распределения, реализация, дисперсия, оценка, доверительный интервал.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации