Научный отчет № 2886
- Название
- Задача выставки на подвижном основании.
- Авторы
- Голован А.А.
- Аннотация
- В отчете излагаются результаты исследования задачи выставки на подвижном основании. Представлены алгоритмы оценивания. Разработана специальная моделирующая структура. Представлены результаты моделирования некоторых алгоритмов. Исследовано влияние фактора разнесения трехгранников.
- Год публикации
- 1983 г.
- Объём
- 121 с.
- Научный руководитель
- Парусников Н.А.
- Ключевые слова
- инерциальная навигационная система, гиростабилизированная платформа, летательный аппарат; вектор измерения, фильтр Калмана, методическая ошибка, наблюдаемость, оценка, ошибка оценки, правая (левая) циркуляция, программная траектория.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации