Научный отчет № 2886

Название

Задача выставки на подвижном основании.

Авторы

Голован А.А.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования задачи выставки на подвижном основании. Представлены алгоритмы оценивания. Разработана специальная моделирующая структура. Представлены результаты моделирования некоторых алгоритмов. Исследовано влияние фактора разнесения трехгранников.

Год публикации

1983 г.

Объём

121 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, гиростабилизированная платформа, летательный аппарат; вектор измерения, фильтр Калмана, методическая ошибка, наблюдаемость, оценка, ошибка оценки, правая (левая) циркуляция, программная траектория.