Научный отчет № 2906

Название
Механическая модель скелетной мышцы.
Авторы
Алиева Д.Г., Лязина Р.Н.
Аннотация
Проблема моделирования движений конечности имеет большое значение для ряда целей: например, диагностики нервно-мышечных заболеваний, создания протезов, разработки робототехнических систем. В данной работе обсуждаются некоторые вопросы моделирования скелетных мышц - своеобразных генераторов сил, обеспечивающих движения конечности. В качестве такого генератора предлагается модель управляемого привода. Модель строится на основе наиболее изученных механических свойств мышцы-макрообъекта. Число свободных параметров модели, по мере возможности, сводится к минимуму. Приведенные результаты численных экспериментов, имитирующих основные режимы сокращения, качественно не противоречат фактическим данным. Дальнейшие исследования и оценка модели могут быть проведены при включении ее, как составного элемента, в функциональную схему нервно-мышечной системы.
Год публикации
1984 г.
Объём
37 с.
Научный руководитель
Девянин Е.А.
Ключевые слова
мышца, механическая модель мышцы, режимы сокращения.
о нас
Об институте
60 лет
Библиотека
Презентация
регистрация