Научный отчет № 2906

Название

Механическая модель скелетной мышцы.

Авторы

Алиева Д.Г., Лязина Р.Н.

Аннотация

Проблема моделирования движений конечности имеет большое значение для ряда целей: например, диагностики нервно-мышечных заболеваний, создания протезов, разработки робототехнических систем. В данной работе обсуждаются некоторые вопросы моделирования скелетных мышц - своеобразных генераторов сил, обеспечивающих движения конечности. В качестве такого генератора предлагается модель управляемого привода. Модель строится на основе наиболее изученных механических свойств мышцы-макрообъекта. Число свободных параметров модели, по мере возможности, сводится к минимуму. Приведенные результаты численных экспериментов, имитирующих основные режимы сокращения, качественно не противоречат фактическим данным. Дальнейшие исследования и оценка модели могут быть проведены при включении ее, как составного элемента, в функциональную схему нервно-мышечной системы.

Год публикации

1984 г.

Объём

37 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А.

Ключевые слова

мышца, механическая модель мышцы, режимы сокращения.