Научный отчет № 2906
- Название
- Механическая модель скелетной мышцы.
- Авторы
- Алиева Д.Г., Лязина Р.Н.
- Аннотация
- Проблема моделирования движений конечности имеет большое значение для ряда целей: например, диагностики нервно-мышечных заболеваний, создания протезов, разработки робототехнических систем. В данной работе обсуждаются некоторые вопросы моделирования скелетных мышц - своеобразных генераторов сил, обеспечивающих движения конечности. В качестве такого генератора предлагается модель управляемого привода. Модель строится на основе наиболее изученных механических свойств мышцы-макрообъекта. Число свободных параметров модели, по мере возможности, сводится к минимуму. Приведенные результаты численных экспериментов, имитирующих основные режимы сокращения, качественно не противоречат фактическим данным. Дальнейшие исследования и оценка модели могут быть проведены при включении ее, как составного элемента, в функциональную схему нервно-мышечной системы.
- Год публикации
- 1984 г.
- Объём
- 37 с.
- Научный руководитель
- Девянин Е.А.
- Ключевые слова
- мышца, механическая модель мышцы, режимы сокращения.
регистрация
наука
экспериментальная база
инновации