Научный отчет № 2974

Название

Об устойчивости движений манипулятора с обратной связью по силе при наличии податливости в конструкции.

Авторы

Левин В.А., Старик А.М., Сорокин А.А.

Аннотация

В данной работе рассматривается задача об охлаждении среды, содержащей пары воды, при поглощении импульса лазерного излучения с длиной волны λ =2,8 мкм; 10,6 мкм и 5,3 мкм, соответствующей излучению HF-, СО₂ - или СО - лазеров. Анализируется влияние начальных: параметров среда и интенсивности излучения на величину охлаждения и время существования эффекта охлаждения.

Год публикации

1984 г.

Объём

58 с.

Научный руководитель

Охоцимский Д.Е., Девянин Е.А., Гурфинкель В.С.

Ключевые слова

пары воды, лазерное излучение, коэффициент поглощения, глубина охлаждения.