Научный отчет № 3080

Название

Алгоритмическая реализация метода корня наблюдаемости переменных в задачах калмановской фильтрации.

Авторы

Голован А.А., Парусников Н.А.

Аннотация

В первом разделе отчета приводится обзор методов квадратного корня для фильтра Калмане. Описываются соответствующие алгоритмические модули, используемые в системе математического моделирования задач навигации и управления. Во втором разделе описывается метод анализа наблюдаемости с использованием понятия стохастической меры оцениваемости, приводятся соответствующие алгоритмические модули. Рассмотрены некоторые примеры иллюстративного порядка для задачи выставки на подвижном основании.

Год публикации

1985 г.

Объём

49 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

фильтр Калмана, метод корня, стохастическая мера оцениваемости, алгоритмическая реализация.