Научный отчет № 3094

Название

Влияние разброса параметров гироскопического дрейфа на оптимальный алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы.

Авторы

Балаева И.А.

Аннотация

В первой части работы рассматривается задача о влиянии разброса характеристик гироскопического дрейфа на величину ошибок инерциальной навигационной системы. Во второй части работы строится оптимальный алгоритм коррекции ИНС при позиционной и скоростной информациях о движении объекта. С помощью моделирования на ЭВМ исследуется вопрос о чувствительности алгоритма оценивания к разбросу параметров гироскопического дрейфа. В обоих задачах принимается, что дрейф является стационарным случайным процессом первого порядка.

Год публикации

1985 г.

Объём

51 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А.

Ключевые слова

случайный процесс, алгоритм коррекции, реализация, дисперсия, коэффициент корреляции.