Научный отчет № 310

Название

Исполнительные механизмы с программным управлением. Часть 2.

Авторы

Еремеев Н.В., Кипарисов К.М.

Аннотация

Настоящий отчет является промежуточным отчетом по теме: "Исполнительные механизмы с программным управлением". Отчет содержит результаты теоретических и экспериментальных исследований плоских, зубчатых, шарнирных и кулачковых механизмов с двумя степенями подвижности. Рассмотрено изменение формы траекторий ведущих точек механизмов и законов движения их рабочих звеньев при изменении по задаваемой программе постоянных значений угловых скоростей их управляющих звеньев. Для экспериментальных исследований была создана лабораторная установка, позволяющая вычерчивать траектории ведущих точек и графики законов движения рабочих звеньев механизмов всех трех вышеуказанных типов.

Год публикации

1964 г.

Объём

84 с.

Научный руководитель

Еремеев Н.В.