Научный отчет № 312

Название

Оптимальное по быстродействию системы второго порядка.

Авторы

Александров В.В., Локшин Б.Я., Привалов В.А.

Аннотация

В отчете используется принцип максимума Л.С. Понтрягина для получения оптимальных по быстродействию систем автоматического регулирования. В первом параграфе отчета рассмотрена система автоматического регулирования второго порядка, исполнительный орган который имеет нелинейную характеристику типа характеристики сухого трения. Чувствительным элементом системы является гироскоп с тремя степенями свободы. Найдены траектории, двигаясь по которым фазовая точка достигает начала координат за минимальное время. Во втором параграфе отчета разработан метод отыскания оптимальных начальных условий сопряженной системы линейных уравнений при помощи аналоговых и цифровых вычислительных машин на основе работы Итона. Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина позволило систему автоматического регулирования, описываемую линейными дифференциальными уравнениями второго порядка и находящуюся на границе устойчивости, сделать оптимальной по быстродействию. Указывается метод остановки системы в начале координат фазового пространства.

Год публикации

1964 г.

Объём

27 с.

Научный руководитель

Борисенок И.Т.