Научный отчет № 3247

Название

Алгоритмы управления пространственным движением летательного аппарата.

Авторы

Привалова О.Г., Самарцева Е.В.

Аннотация

В отчете на основании метода разделения движений приводится исследование некоторых задач управления движением летательного аппарата. В первом разделе предлагается способ тестирования алгоритмической модели элемента имитирующего исполнительные органы, использующий метод гармонической линеаризации. Во втором разделе описываются принципы построения разношагового варианта алгоритмической реализации системы математического моделирования для решения задач управления движением ЛА. В третьем разделе построена самонастраивающаяся система, позволяющая реализовать движение с максимальным качеством по измерениям, производимым на борту летательного аппарата. Построена квазиоптимальная траектория планирующего движения центра масс ЛА в вертикальной плоскости, управление которым по углу атаки осуществлялось системой самонастройки. Определяются условия реализации желаемой траектории. Предлагается способ определения балансировочных значений углов отклонения органов механизации. Приводятся результаты тестирования управлений движения центра масс ЛА.

Год публикации

1986 г.

Объём

69 с.

Ключевые слова

летательный аппарат, исполнительные органы, тестирование, траектории, система самонастройки.