Научный отчет № 3261

Название

Аналоговый преобразователь координат.

Авторы

Буданов В.М., Гурфинкель Е.В., Штильман Л.Г., Жихарева М.В., Карташова Т.Н., Лязина Р.Н.

Аннотация

В отчете дается описание специализированного аналогового вычислительного устройства, выполняющего функции преобразования декартовых координат конца опоры шагающего аппарата, имеющей вид Л -образного механизма, в обобщенные координаты. Этот блок является единственным в составе системы управления, при разработке которого должна учитываться конкретная кинематическая схема конечности. Преобразователь построен на интегральных микросхемах и осуществляет преобразование с точностью не менее 0,5%. В отчете приводятся теоретические предпосылки построения спецвычислителя и описывается конкретная реализация.

Год публикации

1986 г.

Объём

44 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А.

Ключевые слова

шагающий аппарат, аналоговый преобразователь координат, аппаратная реализация.