Научный отчет № 3265

Название

Построение системы ручного управления робота манипулятора ТУР-10.

Авторы

Буданов B.М., Гурфинкель Е.В., Жихарев Д.Н., Ленский А.В., Можжевелов C.Б., Штильман Л.Г.

Аннотация

Излагаются результаты работы по использованию преобразователей координат в составе систем ручного управления, предназначенный для обучения промышленного робота. Рассматриваемые системы позволяют оператору задавать движение рабочего органа в режиме программирования-обучения в декартовой системе координат.

Год публикации

1986 г.

Объём

33 с.

Научный руководитель

Левянин Е.А., Гурфинкель В.С.

Ключевые слова

робот-манипулятор, система ручного управления, программирование - обучение, преобразователь координат.