Научный отчет № 3313

Название

Задача выставки инерциальной навигационной системы на подвижном основании. Методика исследования задачи.

Авторы

Голован А.А., Якименко А.В.

Аннотация

В отчете излагаются результаты исследования задачи выставки навигационной системы на подвижном основании. Рассмотрены два варианта задачи выставки: автономная и неавтономная выставка. Описаны основные методы исследования задачи. Представлены конкретные алгоритмы решения задачи для различных типов программных движений летательного аппарата. Представлены результаты моделирования алгоритмов.

Год публикации

1986 г.

Объём

221 с.

Научный руководитель

Парусников Н.А., Окунев Ю.М.

Ключевые слова

инерциальная навигационная система, гиростабилизированная платформа, выставка, летательный аппарат, фильтр Калмана, наблюдаемость, оценка, ошибка оценки, малый параметр.