Научный отчет № 3429

Название

Модульный шагающий движитель для строительных и дорожных машин.

Авторы

Житимирский С.В., Штильман Л.Г., Лязина Р.Н.

Аннотация

В работе рассматривается возможность создания шагающих машин промышленного применения, на основе выполненных к настоящему времени научно-исследовательских работ. Рассмотрены вопросы использования шагающего движителя в строительных и дорожных машинах в б-ти и 4-х ногом вариантах. Выполнены предварительные расчеты и конструктивные схемы модульной гидравлической ноги с несущей способностью 3 т при давлении 160 атм. Результаты разработки свидетельствуют о возможности создания шагающих машин на базе модульного шагающего движителя.

Год публикации

1987 г.

Объём

40 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А., Ленский А.В.

Ключевые слова

шагающая машина, движитель, гидравлическая нога, система супервизорного управления.