Научный отчет № 3555

Название

Алгоритмическое обеспечение задач дискретной Калмановской фильтрации со стохастическим анализом точности их решения.

Авторы

Голован А.А., Якименко А.В.

Аннотация

В отчете подробно описывается алгоритмическое обеспечение задач дискретной Калмановской фильтрации со стохастическим анализом точности их решения. В первой части отчета изложен необходимый теоретический материал, сопровождающий исследование задачи Калмановской фильтрации. Во второй части отчета представляю описание соответствующего алгоритмического обеспечения. Рассмотрен модельный пример, являющийся одновременно и тестовым вариантом моделирующей программы.

Год публикации

1987 г.

Объём

111 с.

Научный руководитель

Окунев Ю.М.

Ключевые слова

задача оценивания, алгоритм оценивания, фильтр Калмана, редукция, редуцированная модель задачи оценивания, стохастическая мера оцениваемости, алгоритмическая реализация.