Научный отчет № 3584

Название

Алгоритмы супервизорного управления шагающим аппаратом.

Авторы

Гурфинкель Е.В., Колесникова Г.Г., Штильман А.Г.

Аннотация

Приводятся результаты исследований и дальнейшего совершенствования супервизорной системы управления шагающего аппарата, выполненной в виде гибридного специализированного устройства на элементах микроэлектроники. Рассматриваются вопросы взаимодействия оператора с шагающим аппаратом в двух режимах управления движением - режиме квазирезулярных движений и режиме "глубокого" супервизорного управления.

Год публикации

1988 г.

Объём

35 с.

Научный руководитель

Девянин Е.А., Гурфинкель В.С.

Ключевые слова

шагающий аппарат , система супервизорного управления, пульт управления.